他曾多次率领上海交响乐团，上海乐团，上海民族乐团等乐团区世界各国访问演出，都获得很大的成功。他经常被应邀赴世界各地指挥演出和讲学，并担任国内外国际音乐比赛评委，享有盛誉。他还担任音乐学院教授工作及兼任上海交通大学，华东政法学院等多所大学教授。上海市教育委员会应邀他出任上海市大学生交响乐团（即上海市大学生艺术团交通大学交响乐团）和上海市中学生交响乐团（即上海市中学生艺术团南洋模范中学交响乐团）的艺术总监，首席指挥，艺术顾问。

      曹鹏先生和香港HNH国际唱片公司合作，录制了“系列中国交响乐作品大全”CD。对中华交响乐事业的发展有着深远的意义。多年来，他在音乐领域颇多建树，荣获国务院颁发的“表演艺术突出贡献奖”，荣获中央文化部，中央人事部共同颁发的“全国文化系统先进工作者奖”，并荣获国家、上海市、宝钢等各种荣誉奖及高雅艺术特别荣誉奖。长期以来，他坚持开展普及交响乐的活动，被誉为普“普及交响乐的功臣”。为繁荣音乐事业，他建立了“曹鹏艺术中心”。他的名字已加载美国《世界名人录》，《美国世界名人传记》和《英国剑桥名人传记》。

      曹鹏先生音乐知识广博，并积累了丰富的指挥经验。他的指挥风格气势磅礴，又丝丝入扣，强烈处气势如虹，细致处玲珑剔透。他指挥的音乐能够深刻地感受到他生命感悟的强大内涵。